2025年机械学院“新质装备前沿讲堂”第四场：李伟教授——数据增强与模型自适应技术在自动驾驶系统中应用

近年来，自动驾驶与具身智能的快速发展离不开高效算法的研发与技术落地。本报告将从三个层面介绍面向工业需求的自动驾驶与具身智能技术研发。1）在数据层面，实际场景中数据采集成本高昂、标注困难，成为算法优化的重要瓶颈。为应对这一挑战，本报告将讨论如何使用合成数据和仿真技术生成多样化的数据，以显著降低开发成本，同时加速算法训练与测试。2）在模型层面，域自适应算法与技术为算法从仿真到现实场景的迁移提供了有效解决方案。本报告将讨论如何减少领域间分布差异，以增强模型在实际环境中的泛化能力，和提升自动驾驶和具身智能算法的实用性和鲁棒性。3）在应用层面，本报告将从三维感知、面向重卡的节油自动驾驶，以及机器人在飞机制造中的应用等自动驾驶与具身智能技术研发。 

李伟本硕博均毕业于南京航空航天大学自动化学院，2015年至2017年由CSC公派至肯塔基大学联合培养。之后在百度研究院，嬴彻科技从事三维视觉、自动驾驶与机器人相关技术研发。李伟博士发表学术论文30余篇，其中CCF-A/中科院一区 19篇，第一/通讯作者11篇；已授权发明专利14项。李伟博士领导研发了自动驾驶仿真系统，以第一作者发表Science Robotics （科学子刊），被人民日报首版在内的国内外 100+ 媒体报道，并获2022年WAIC 世界人工智能大会青年优秀论文提名奖。因其在科研产业化的突出成果，李伟博士于2024年入选国家级青年人才项目。